Külotlu çorap 1959 yılında Allen Gant, Sr. tarafından icat edildi. Eşi aslında hamileliği sırasında bir fikir buldu. Çoraplarını tutmak için bir kemer veya jartiyer giymek zorunda kalmak rahatsız edici olduğu için, bir çift külotunu bir çift çorap dikti.
Gant, karısının prototipini tekstil şirketi Glen Raven Mills'teki ofisine götürdü. Bazı meslektaşlarının yardımıyla, piyasada satılan ilk külotlu çorapları ürettiler. Aslen panti bacak olarak adlandırıldılar. Popülerlikleri, bakanların ortaya çıkmasıyla 60'larda artış gösterdi. Külotlu çorap, profesyonel kadınlar arasında popüler olmaya devam ediyor.
