Kolu ve kasnağı kimin icat ettiğini gösteren yazılı bir kanıt yoktur. Kasnak benzeri bir cihazdan (aynı zamanda kolu kullanan bir cihazdan) ilk söz Yunanlılardan geldi. Bir Yunan matematikçi olan Arşimed, kolların nasıl çalıştığını ve kasnak sistemlerini geliştirdiklerini keşfetti.
Arşimed çoklu kasnaklardan oluşan bir cihaz olan bileşik kasnağı icat etti. İcadı, Yunanlıların çok fazla insan gücü kullanmadan aşırı büyük, ağır cisimleri hareket ettirmelerine ve kaldırmalarına izin verdi. Plutarch'e göre, Arşimed karmaşık makaralarını kullanarak bir geminin tamamını (kargo ve yolcu ile birlikte) hareket ettirebildi. Ayrıca, gelişmiş kaldıraç anlayışı nedeniyle, Arşimed’in "Bana durmak için bir yer ver, Dünya’yı hareket ettireceğim."
