Haçlı Seferlerinin iki önemli etkisi, kralların otoritesinin artması ve Avrupalıların karşılaştıkları Müslümanlardan yeni şeyler öğrenmeleriydi. Birçok köylü de savaşmak için topraklarını terk etti ve öldüklerinde topraklar krala gitti. Çok miktarda para ve toprağın gelmesiyle birlikte krallar iktidara geldi.
Müslümanların Avrupalılar üzerindeki etkisi ilerleme ve ticaret alanlarında büyüktü. Avrupalılar yelkenli ve gemi yapımı ile manyetik pusula hakkında daha fazla şey öğrendiler. Ayrıca Müslümanların ipeğini, baharatlarını, sanatını ve edebiyatını gördüklerinde dünyanın geri kalanıyla ticaret yapma arzusu kazandılar. Ticaretin büyümesi nihayetinde ticaret sınıfının büyümesine ve serfliğin sona ermesine yol açtı.
Haçlı Seferlerinin bir başka etkisi de Katolik Kilisesi'nin özellikle politik olarak iktidar ve nüfuz içinde yetişmesiydi. Haçlı Seferleri sonrasında, Rönesans için kök salmış olan öğrenme, seyahat ve yeni fikirlerin yayılmasına daha fazla ilgi vardı. Haçlı Seferleri, Avrupalıların yeni deniz yolculuğu bilgisine ve Marco Polo ve Columbus gibi kaşifler için fırsatlar açan ticaret ve diğer kültürlere olan ilginin artmasına yol açtı.