Köpekler, insanları iletişim kurmak ve sevgilerini ifade etmek için yalar. İletişim, köpeğin ne kadar aç olduğu veya köpeğin, yalanan kişiye karşı itaatkar olduğu gibi bilgileri içerebilir. >
Köpek dünyasında, köpekler birbirlerini arkadaşça selamlar gibi yalarlar. Köpekler, evlerinde yaşayan insanların, paketlerinin bir parçası olduğunu düşündüğünden, bu davranış sıklıkla geçer. Küçük köpeklerin insanları yalama olasılığı daha yüksektir, çünkü daha iyi tanıma olasılıkları daha düşüktür. Bazı köpekler asla bu davranış biçiminden büyümez, bazıları ise köpeğin kişiliğine bağlı olarak hiçbir zaman yalamayacaklardır.