Köpekler, cinslerine bağlı olarak genellikle 1-2 yaşları arasında tam olarak büyümüş sayılır. Küçük köpekler, genellikle büyük köpeklerden çok daha küçük yaşlarda tam boyutlarına ulaşır. Daha küçük bir köpeğin 10 ila 12 aylıkken büyüyebilmesi halinde, dev bir cinsin olgunlaşması tam 2 yıl alır.
Köpekler, kas ve vücut ağırlığını eklemeyi bırakmadan birkaç ay önce daha uzun boylu büyümeyi bitirir. Örneğin, orta büyüklükte bir köpek, 6 aylıkken yetişkin boyuna ulaşabilir, ancak 12 aylık olana kadar dolmaya devam edebilir. Bir köpeğin yetişkin ağırlığını kabaca tahmin etmenin bir yolu, köpeğin ağırlığını 4 aylıkken ikiye katlamaktır.
