Bilimsel kanıtlar, köpeklerin sahiplerini ve sahiplerinin davranışlarını hatırlayabildiğini gösteriyor. Köpekler uzun süren yokluklardan sonra da insanları hatırlama yeteneğine sahip olabilir.
Köpekler, pek çok insan için sevgili eşler ve evcil hayvanlardır. Genellikle, köpeğin gerçekten tanıyıp tanımadığı ve sahiplerini hatırlayıp hatırlamadığı sorusu vardır. Son araştırmalar köpeklerin muhtemelen geçmiş olayları ve insanları bilinçli olarak hatırlama yeteneği olan epizodik hafızaya sahip olduğunu göstermiştir.
2013 yılında, Macaristan'daki Eotvos Lorand Üniversitesi'nden Claudia Fugazza ve Adam Miklosi, köpeklerin sahiplerinin hareketlerini taklit edip edemediklerini test etmek için bir çalışma hazırladı. Temel olarak, köpeğin sahiplerinin bir eylemde bulunmasını izleyip izlemeyeceğini bilmek istedi ve daha sonra istendiğinde aynı görevi kendileri yaptılar. Buna "Benim Yaptıkça Yap" yöntemi denir. Araştırmacılar, köpeklerin sahiplerinin bir görev yaptığını gözlemleyebildiklerini ve uzun, dikkat dağıtıcı bir mola verdikten sonra bile bunu tekrarlayabildiklerini buldu. Bu sadece köpeklerin halklarına çok dikkat ettiğini göstermekle kalmaz aynı zamanda davranışlarını da hatırlar.
Köpekler ayrıca ayrılma kaygısı yaşayabilir ve sahipleri eve döndüğü zaman çok mutlu olurlar. 2011 yılında Therese Rehn ve Linda Keeling tarafından yapılan bir başka çalışma, köpeklerin sahiplerini görmek için yalnızca 30 dakikaya kıyasla 2 saatten fazla süren heyecanlı olduklarını belirtti. Bu, köpeklerin zamanın geçişini de fark ettiklerini ve insanları uzun süre devam etmeyeceklerinde tepkilerini etkilediklerini göstermektedir.
