Dört temel dua türü, nimet ve tapınma duaları, dilekçe duaları, şefaat duaları ve şükran dualarıdır. Dualar zihinsel veya sözlü olabilir, ancak her türlü dua kabul edilir. Birey ve Tanrı arasında bir iletişim şekli olabilir.
Nimet ve hayranlık olarak adlandırılan ilk Katolik dua türü, Tanrı'ya övgü veya onur ifade eden ve Yaratan ve Baba olarak rolünü kabul eden duadır. İkinci tür dua, dilekçe duaları, kendisi için ya da başkaları için olsun, Tanrı'dan yardım, destek ya da rehberlik isteyen herhangi bir duadır. Üçüncü temel dua türü, şefaat duaları, Tanrı'nın İsa'nın dünyada olduğu gibi başkalarının hayatında olduğu gibi iç içe geçmesini, böylece Tanrı'nın sevgisini ve merhametini göstermesini isteyen başkaları adına yapılan dualardır. Dördüncü tür Katolik duası, şükran duaları, verilen nimetler ve hediyeler için Tanrıya şükürler olsun.
