Altı klasik basit makineden biri olan kama, yaklaşık 2.6 milyon yıl önce, insanlığın alet yapım döneminin başından beri kullanılmıştır. Bu nedenle, atfedilen tek bir mucit tanımlanmadı.
Takozun erken bir biçimi, Paleolitik çağın başlarında keskin bir kenar oluşturmak için bir kayaya oyularak işlenerek elde edilen el baltasıydı. Bir kamanın mekanik avantajı, eğim uzunluğunun genişliğe oranına eşittir; daha uzun ve daha ince bir kama daha az güç gerektirir, bu nedenle bir nesneyi daha kısa ve daha geniş bir kamaya bölmek için daha etkilidir.
