İlk atlama ipinin ne zaman icat edildiği belirsizdir, ancak Çin'de ve ayrıca 1600'de Mısır'da bulunan bir atlama ipiyle oynamanın aktivitesine dair kanıtlar vardır. Ortaçağ Avrupa’ndaki pek çok ressam, Arnavut kaldırımlı sokaklarda ip atlayan çocukları anlatıyor.
Bir ipe atlamak zamanla popüler oldu ve 1940'larda ve 50'lerde büyük bir popülerlik kazandı. Çocuklar bunu bir oyun zamanı etkinliği olarak birleştirdi. Etkinlik sadece bir ip gerektiriyordu, eğlenceli ve oynaması kolaydı. Zıplama ipi, bir çok kişi için zindeliğin bir öncelik haline geldiği 1970'lerde yeniden ortaya çıkmasına kadar bir süre iyilik yapmamıştı.
Atlama, özellikle ısınma şekli olarak, çeşitli egzersizlerde ve fitness aktivitelerinde kullanılır. Kickboks, pilates, yoga, bosu topu ve bootcamp atlama ipleri kullanmaktadır. Ayrıca ayak bileklerini ve dizleri güçlendirmek için bir fizik tedavi şekli olarak da kullanılır.
