Elçi Peter, İmparator Nero döneminde, Roma'daki Vatikan Tepesi'nde çarmıha gerildi. Efsaneye göre, baş aşağı çarmıha gerilmesini istedi, çünkü İsa olduğu gibi çarmıha gerilmeye layık olmadı. Peter'ın öldüğü ve gömüldüğü yer daha sonra St. Peter Bazilikası'nın bulunduğu yerdi.
Birçok insan, azizin kalıntılarına sahip olduğunu iddia etti. 1950 yılında yapılan bir kazı, St. Peter sunağının altındaki kemikleri keşfetti ve birçoğu onların azizin kemikleri olduğuna inandı. Kemikler 1968'de tekrar incelendiğinde, bir insan erkeğine ait oldukları bulundu. Bu keşif, Papa VI. Pavlus'un kemiklerin muhtemelen St. Peter'a ait olduğunu söylemesine neden oldu. Papa Francis, 2013 yılında, Aziz Peter Meydanı'nda başkanlık ettiği bir Kitle sırasında bu kemik parçalarının bazılarını açıkladı.
Peter, Jonah'ın oğlu Simon olarak doğdu ve İsrail'de bir kasaba olan Bethsaida'da yaşadı. O ve erkek kardeşi Andrew balıkçıydı ve Cenevre Gölü'nde balık avlarken İsa ile tanıştılar. Küçük bir av ile sinir bozucu bir geceden sonra, İsa onlara derin suya dönmelerini ve ağlarını tekrar dökmelerini söyledi. Peter şüpheliydi ama itaat etti. O ve Andrew ağları yırtılma tehlikesiyle karşı karşıya kaldılar. Bu mucizeden sonra, kardeşler İsa'nın müritleri oldular.
