Kenya, Sudan, Etiyopya, Somali, Tanzanya ve Uganda ile sınırlıdır. Kenya'nın toplam alanı, 5.200'ü Rudolf Gölü'nün suları altında olan 224.960 mil karedir. Ekvator'da, Hint Okyanusu'ndaki 250 mil sahil şeridi üzerinde yer almaktadır. En yüksek yükseklik 3,23 mil ve en düşük kot deniz seviyesidir.
Kenya'nın kuzeyi Somali, Etiyopya ve Sudan ile olan sınırları gevşek bir şekilde korunmakta ve bir ülkeden diğerine özgürce dolaşan göçebe insanlara ev sahipliği yapmaktadır. Teröristler, ateşli silahlar ve insan kaçakçıları, Kenya hükümetinin bu sınırlar boyunca algıladığı tehditler arasında. Kenya, yüzyıllardır Afrika ve Asya'dan gelen gezginlerin kesişimi olmuştur.
10. yüzyılda Kenya, güçlü bir Arapça etkisi olan Bantu olan kendi dili olan Swahili'yi geliştirdi.
Rudolf Gölü'nden Kenyalı Yayla'ya, Tanzanya'ya uzanan Rift Vadisi, antik tortu katmanlarını değiştiren ve açığa çıkaran jeolojik plakalardan oluşur. Bilinen en eski hominid (insan öncesi) kalıntılardan bazılarını keşfeden arkeologların odağı olmuştur.
Sömürgecilik döneminde Kenya Highlands, White Highlands olarak biliniyordu, çünkü Avrupalılar oradaki ısıdan kaçmak için orada toplanıyorlardı.
Kenya’nın yağmuru, tropik ormandaki yıllık 40 inç ile Uganda ve Somali sınırındaki yüksek ovalarda düzensiz miktarlara kadar değişmektedir.