Massachusetts, coğrafya ve topografyaya göre altı farklı bölgeye ayrılmıştır. Kıyı ovaları, Connecticut Vadisi, doğu New England yaylaları, Berkshire Vadisi ve Taconic Dağları farklı toprak oluşumlarına sahiptir. Çok sayıda göl, nehir ve dağla birlikte, Cape Cod Ulusal Kıyı Şeridi ve Appalachian Dağları, Massachusetts eyaletindeki en belirgin yeryüzü şekilleridir.
Massachusetts’in kıyı ovaları doğudan Atlantik Okyanusu’nda uzanır. Kıyı şeridi ve pürüzlü Massachusetts adaları son buzul çağının kalıntılarıdır. Kıyı şeridi, koylar, plajlar, adalar ve girişlerin bir karışımına sahiptir. Bu alan, Martha’s Vineyard, Nantucket ve Elizabeth Islands’i içerir. Kıyı ovaları bataklıklar, göller, göletler, sığ nehirler ve yuvarlatılmış tepelerden oluşur.
Massachusetts’in batı kısmı çoğunlukla kırsal ve engebelidir. Bu bölge, Vermont Yeşil Dağlarının bir uzantısıdır ve eyaletin en yüksek zirvesini içerir. 3,491 fit'te, Mount Greylock Massachusetts'deki en yüksek nokta. Boston’ın yaklaşık 3 saat batısındaki batı Massachusetts’in kuzeyindeki Berkshires’de yer almaktadır. Massachusetts'teki diğer dağ zirveleri Saddle Back, Everett Dağı, Tekoa Dağı, Frissell Dağı, Monument Dağı ve Williams Dağı'dır.
Massachusetts'te 4.000 kilometreden fazla nehir ve 1.000'den fazla küçük göl ve gölet var. Charles, Hoosic, Connecticut, Rowley, Blackwater ve Merrimack dahil olmak üzere eyaletteki tüm nehirler Atlantik Okyanusu'na akar.
