"Askerin Kalbi" ndeki ana karakter Charley Goddard'dır. Diğer karakterler Paul, McClellan, Nelson, Orren ve Massey'dir.
Gary Paulsen'in "Askerin Kalbi", 1860'larda İç Savaş sırasında Birlik Ordusu'na asker olan genç bir çiftlik çocuğu olan Charley Goddard'ın etrafında durur. Minnesota'da gönüllü bir piyade listesine girmek için yaşı hakkında yatan genç bir adamın gerçek hikayesine dayanıyor. Bull Run ve Gettysburg'daki savaşlarda kavga ettikten sonra, Charley Goddard DaCosta'nın "askerin kalbi" olarak da bilinen sendromundan muzdarip.
Roman boyunca Paulsen, çiftlikte geçirdiği günlerden başlayarak Charley’in yaşadıklarını anlatıyor. Charley, piyade grubuna girdiğinde sadece 15 yaşında. Kitabın sonunda, yirmili yaşlarında. "Askerin Kalbi" ndeki ikincil karakterler, Charley'in küçük kardeşi Orren ve Nelson, McClellan ve Massey gibi diğer askerleri içerir.
