Heykelin ilk temel sınıflandırması, yuvarlak veya kabartma heykel olan görünüşüne dayanır ve diğer ayrım onu yaratma yöntemine göre ekler veya çıkartır. Turdaki heykel, arka plana bağlı olmayan serbest duran bir heykel. Turdaki bir heykele örnek Michelangelo'nun Davut'udur.
Bir kabartma heykel, duvar gibi bir arka plana eklenir. Bir kabartma heykel örneği, Parthenon Mermerleri'dir. Taş heykeller veya ahşap oymacılığı gibi heykelleri oluşturmak için malzeme çıkarıldığında heykel çıkartma olarak bilinir. Katkılı heykeller, çeşitli formlar üretmek için kil gibi malzemeler eklenerek oluşturulur. Modelleme, bir kalıba kalıp vermek için balmumu veya kil gibi yumuşak bir malzemenin eklendiği bir ilave heykel şeklidir.
