Dinozorlar ilk önce 230 milyon yıl önce dünyaya yürüdüler ve 160 milyon yıl boyunca toprağa hükmetti. 65 milyon yıl önce Kretase döneminde soyu tükenmişlerdir.
Dinozorların üç yaşı Triyas, Jura ve Kretase'dir. Bu dönemler, 250 ila 65 milyon yıl önce süren Mesozoyik Çağın altında kalıyor. Dinozorlar, dörtlü veya iki ayaklı duruş geliştiren, kemirgenler olarak bilinen kertenkelelerden gelişmiştir. Sürüngenlerin, Triyas’ın ortasında dinozor ve archosaur özelliklerini sergilemeye başladığı düşünülmektedir. Erken dinozorlar, diğer kategorilerin yanı sıra, terapodlar, kuş uçlu dinozorlar ve otçullar olarak sınıflandırılabilir. Terapodlar, tiranozorlara, Allosaurus'a, dino kuşlarına ve raptors'a dönüştü. Otçul dinozorlar, terapodlardan daha büyük miktarlarda var olmuştur. Kuş uçlu dinozorlar ornitophoplar ve ankilozorlardı.
