Dama kimin icat ettiği bilinmemektedir. Ansiklopedi Britannica, damaların dünyanın en eski oyunlarından biri olduğunu belirtir. Modern dama biçimi 16. yüzyılda ortaya çıkmıştır.
Kural zorlayıcı yakalama, modern damaların ayırt edici bir özelliğidir ve oyunun 16. yüzyıldan önceki sürümlerinde yoktur. Oyun için 64 karelik bir satranç tahtasının kullanımı 12. yüzyılda gerçekleşti. En eski dama çeşitleri, Mısır firavunları, yaklaşık 1600 M.Ö. Antik Yunan şairi Homer ve filozof Plato da eserlerinde benzer oyunlardan bahsetti.
