Brachiosaurus ayakları, genel bedenleriyle karşılaştırıldığında küçüktür. Ağırlık, zemin bileşimi ve konum faktörleri nedeniyle, toplam ayak izi büyüklüğünü belirtmek mümkün değildir.
Tipik bir yetişkin brachiosaurus 52 feet uzunluğundaydı ve gerektiğinde yaklaşık 80 feet uzayabilirdi. Yetişkinlerin ağırlığı bireyler arasında büyük farklılıklar gösterse de, 50 tonun üzerinde ağırlık alabiliyorlardı.
Modern zamanlarda bulunan vücut yapılarına en yakın karşılaştırma zürafadır. Boyu çok küçük olsa da, uzun boyun, bacak yerleşimi ve göreceli ayak büyüklüğünün tümü brachiosaurus'a benzer.
