"Boğa" olarak da bilinen Boğa takımyıldızı, adını Yunan tanrısı Zeus'un kendisini beyaz bir boğaya dönüştürdüğü eski bir efsaneden alır. Zeus, bir insana aşık oldu Europa ve onu kılık değiştirerek ziyaret etti. Europa kaçırıldı ve Zeus'un sevgilisi olduğu ve üç çocuğu doğurduğu Girit'e götürüldü.
Torosların Latince adı Greko-Romen kültüründen gelse de, diğer eski medeniyetler, takımyıldızın modelini açıklamak için kendi mitlerini yarattılar. Mısır'da Boğa, tanrı Osiris'in bir hizmetçisi olan boğa Apis ile ilişkilendirildi.
Aldebaran, takımyıldızındaki en parlak yıldızdır ve Dünya'dan yaklaşık 70 ışıkyılı uzaklıktadır. Bu büyük kırmızı dev, boğanın iki dallanma boynuzunun altında bulunur ve bir gözü temsil eder. Boğa da üç ünlü yıldız oluşumunu içerir: Hyades, Pleiades ve Crab Nebula. Sümbül, boğanın ikinci gözünün hemen altındaki bir kümedir ve yüzlerce yıldızdan oluşur ve kabaca yeryüzünden yaklaşık 130 ışık yılı uzakta bulunur.
Pleiades, ana takımyıldızdan ayrı yedi yıldızdan oluşuyor. Ayrıca Yunan mitolojisinden esinlenerek, kümenin adı dev Orion tarafından takip edilen yedi kız kardeşin hikayesinden geliyor. Kadınlar Pleione ve Atlas'ın kızlarıydı ve Zeus, Orion'un şefkatini, yıldızların arasına sokarak atlatmalarına yardım etti.
