Avustralya sığır köpekleri veya Queensland topukluları olarak da bilinen mavi topuklular cesur, enerjik ve odaklanmış olma eğilimindedir. Ailelerine karşı çok şefkatlidirler, ancak yabancılardan hoşlanmayabilirler.
Avustralya sığır köpekleri bölgesel ve koruyucu olma eğilimindedir. Çalışan köpekler olarak yetiştiriliyorlar, bu yüzden çok fazla egzersiz yapmaları gerekiyor ve bir tür işle en iyisini yapıyorlar. Sıkılmış topuklar genellikle yıkıcı veya yönetilemez hale gelir. Pek çoğu yabancı köpekleri sevmez ve kaba davranışlar için düşük tolerans seviyelerine sahip olabilir. Ayrıca, kedileri ve küçük hayvanları kovalayarak veya onlara saldırarak ortaya çıkarabilecekleri yüksek bir av sürüşüne de sahipler.
Çocuklara karşı şefkatli olma eğiliminde olmalarına rağmen, hızlı hareketler sürüleri içgüdülerini tetikleyebilir. Hayvancılıkta çiğnemek için yetiştirildiler, bu yüzden eğer onlardan kaçınmak için eğitilmemişlerse insanları kesebilirler. Ağızlı bir cins olma eğilimindedirler ve şakacı bir şekilde ısırırlar.
Heelers genellikle bir kişiyle özellikle yakın bağlanır ve daima o kişiyle birlikte olmak ister. Sertlik ve acıyı görmezden gelmek için yetiştirilirler, bu nedenle genellikle yaralanmalarla çalışmaya devam ederler. Çok zeki ve hızlı öğrenenlerdir. Sahiplerini memnun etmek için istekli olma eğilimindedirler, ancak güçlü içgüdüleri doğru eğitilmemişlerse emirlere uymamalarına neden olabilir. Kendilerine uygun olduğunda inatçı ve bağımsız olabilirler.