Bir sineğin altı ayağı vardır. Sinekler böcek olarak sınıflandırılır ve tüm böceklerin bir çift anteni, üç gövde parçasını ve altı bacağı vardır. Bir sineğin bacakları orta kısmına veya göğüs kafesine tutturulur ve lare eklenir.
Yürürken, bir sineğin altı bacağının tümünü kullanır. Ancak, sadece dört kullanarak yerinde dengelemek mümkün. Ev sinekleri çok yaygın bir sineğidir ve bacaklarının çoklu kullanımları vardır. Her bacağın sonuna yakın küçük kıllar, tat alma tomurcukları gibi işlev görür. Bir sineği, ayaklarının altındaki minik vantuz ve pençeler sayesinde, herhangi bir açıda, herhangi bir açıda, hemen hemen her yere yürüyebilir.
