Hayvan uzmanları, bir köpeğin sırtında başka bir köpeği yalamasının gönderdiği tam sinyali henüz belirlememiş olsa da, bu uzmanlar, bir köpek başka bir köpeği yaladığında, mesajın köpeğin ya teslim olduğunu ya da sevgiyi gösterdiğini belirlediğini tespit etmiştir. Köpekler ayrıca, şefkat göstermeleri ya da sunumu göstermeleri için sahiplerini yalayacaktır.
Bir yalamanın köpeğin yiyecek, su veya dışarıya çıkma ihtiyacı olduğunu gösterdiği durumlar olabilir. Bu yalamalar diğer köpeklere ya da mülk sahiplerine yönlendirilebilir. Bir köpeğin yalamasının en büyük nedenlerinden biri sevgidir, çünkü köpeklerde insanları ya da diğer hayvanları yaladıklarında salgılanan endorfinler vardır. Bu endorfinler, insanların tırnaklarını ısırmak veya müzik dinlemek gibi şeyler yaptıklarında hissettikleri endorfinlerle aynıdır. Yalama stresi serbest bırakmaya yardımcı olur ve köpeğe sahibiyle veya başka bir köpekle rahat hissetmesini sağlar.
Paket hayvanlarda teslim edilmesi önemlidir çünkü köpekleri birbirleriyle barış içinde tutmaya yardımcı olur. Genç köpek yavruları annelerinin ağzını yalar ve vahşi doğada gruptaki diğer baskın köpekleri yalarlar. Köpek parklarındayken veya başka köpeklerle ziyaret ederken, köpek teslim edilme sinyalini vermek ve diğer köpeğin hiçbir şekilde tehdit altında hissetmemesi gerektiğini bilmesi için başka bir köpeği yalayabilir.