Yavrular genellikle köpeğin cinsine bağlı olarak bazen 6-18 aylıktır. Yetişkinlik, 12 ay ila 3 yıl arasında herhangi bir zamanda başlayabilir. Küçük köpekler genellikle daha erken olgunlaşır ve büyük köpeklerden daha uzun yaşar, büyük köpeklerin ise daha uzun yavrulık ve ergenlik dönemleri vardır.
Cinsinden bağımsız olarak, bir köpeğin yaşam döngüsü dört aşamaya bölünür: yavru köpeklik, ergenlik, yetişkinlik ve son sınıflar. Bir köpek, yaşamının son evresine 6-10 yaşları arasında girer, ancak bundan daha uzun yaşayabilir.
Yavrular ve yetişkinlik arasındaki süre, yavru köpeklerin sıklıkla sınırlarını ve sınırlarını test ettiği ve rolünde kendinden emin ve güvende hissetmek istediği asi bir ergen dönemidir. Köpek bu süre zarfında sürekli denetime ihtiyaç duyabilir ve eğitiminin sürekli olarak güçlendirilmesi gerekebilir. Bu aşamada, köpeğin diğer köpeklerle, insanlarla ve çocuklarla sosyalleştirilmesi gerekir. Kısırlaştırılmadığı takdirde, köpek karşı cinsin köpeklerine ilgi göstermeye başlayabilir. Dişi bir köpek ilk önce 5-6 aylıkken ısınmaya başlar ve ergenlik döneminde bir erkek köpeğin testosteron seviyeleri artar. Yaklaşık 10 ay sonra, bir erkek köpeğin testosteron seviyesi belirlenir.
Bir köpek genellikle 1 veya 2 yaşındayken bir yetişkin olarak kabul edilir, ancak sosyal olgunluğunun diğer köpeklere ve insanlara ne sıklıkla maruz kaldığına bağlı olarak gelişmesi daha uzun sürebilir.
