Bir balinanın yaşam döngüsü üç aşamadan oluşur: bebek evresi, ergen evresi ve yetişkin evresi. Her aşamadaki süre, her balina türüne bağlı olarak büyük ölçüde değişir.
Yavru balina adı verilen yavru balinalar, 11 ila 16 aylık gebelik döneminden sonra doğarlar. Genellikle sadece bir yavru doğar ve sütten ayrılıncaya kadar anne ile kalır. Sütten kesim 1-3 yaş arasında gerçekleşir. Ergen balinaları sütten kesilmiş ancak cinsel olarak olgunlaşmamıştır. Bu balinalar baklalarından ayrılmaya ve aynı cinsiyetten diğer balinalarla keşfe çıkmaya başlar. Balinalar, türlere bağlı olarak, 6 ila 13 yaş arasındaki yetişkinliğe ulaşır. Yetişkin balinalar daha sıcak sulara göçerek eş ararlar. Balinalar 25 ila 100 yıl yaşayabilir.
