Balinalar mahkeme evresinden geçerek ve çiftleşerek ürerler. Erkek ve kadın göbeklerini göbekle konumlandırırlar ve üreme organlarını sıralarlar.
Balinaların üreme döngüsü, kış aylarında üreme alanlarının sıcak suları için beslenme alanlarını terk ettiklerinde başlar. Birincisi, erkekler veya boğalar, kadınları veya inekleri şarkı söyleyerek, yüzme becerilerini göstererek ve birbirleriyle savaşarak avluyorlar. Ancak, hem erkek hem de dişiler üreme şansını en üst düzeye çıkarmak için üreme mevsimi boyunca birkaç farklı balina ile çiftleşirler.
Dişi balinalar, türlerine bağlı olarak gençlerini 10 ila 17 ay arasında taşırlar. Doğum yapma zamanı geldiğinde, dişiler çiftleşme veya yavrulama alanlarına geri döner. Doğum yaptıktan sonra, buzağı anneleri 2 yıla kadar annelerinden, ancak kendisi için yiyecek bulabildiği zaman sütten kesiliyor. Bağlandıktan sonra bile bir dana bir iki yıl boyunca annesiyle birlikte kalır.
Balinalar, 8 ila 10 yaşları arasında ve bazen bazı türlerde 15 yaşına kadar cinsel olgunluğa erişemezler. Bazen bu yeni olgun balinalar, aile üyelerinden oluşan orijinal kabukları ile kalır.
