Efsaneye göre, Roma, adını kurucusu ve ilk yöneticisi olan Romulus'tan aldı. Romulus, tarihçinin Roma'nın bu tarihten önce sakinleri içerdiğine inanmasına rağmen, 753'te Roma şehrini kurdu. Halk efsanesi Romulus'un Roma'nın gücü için ikiz kardeşi Remus'la yaşadığını iddia eder; Remus'u hararetli bir tartışmada öldürdükten sonra, Romulus, Roma'nın iktidarını ve kontrolünü üstlenerek yeni başkenti kendisi olarak adlandırdı.
İkiz çocuklar olan Romulus ve Remus, Roma’nın savaş tanrısı Mars’ın çocuğu oldu. Doğumda, erkeklerden bir amca onları Tiber Nehri'ne dökerek hayatlarını sonlandırmaya çalıştı. Her iki oğlan da hayatta kaldı, sonuçta kurtarıcı yardımı ile kıyıya iniş yaptı. Çocukların kurtarıcısı, bir anne kurdu, onları çocuklukta emzirdi ve büyüttü. Daha sonra, bir çoban erkeklerin sorumluluğunu üstlendi ve ergenlik döneminde onlara rehberlik etti. Sonunda, ikizler babaları Mars'la yeniden bağlantı kurdu. Mars, oğlanlara keşiflerinin yerini belirleyen bir şehir kurma talimatı verdi. İkizler şu anda Roma olanı başarıyla inşa etti. Şehir merkezini inşa ettikten sonra, Romulus dış sınırlarının etrafında bir duvar inşa etti. Remus duvarı sevmedi, nihayetinde şaka yaptı ve Romulus'u kızdırdı. Romulus kardeşini öldürdü, kendisini Roma'nın lideri ve kurucusu olarak atadı.
