Picasso'nun iki karısı var, Olga Khokhlova ve Jacqueline Roque. Picasso, 1918'den 1955'e kadar Olga ile evlendi; Jacqueline, 1961'den 1973'teki ölümüne kadar onunla evlendi.
Picasso, Rus balesi için çalıştığı sırada Olga ile bir araya geldi. Birlikte, Paulo adında bir oğulları vardı. İkisi 1935'te küçümsendi, ancak Picasso, sanat koleksiyonunu bozulmadan tutabilmesi için boşanmayı reddetti. Olga daha sonra 1955'te kanserden öldü, bu yüzden evlilikleri sona erdi. Olga ve Jacqueline arasında birkaç mus ve metres vardı. Jacqueline, Picasso'yu şöhretiyle gelen stresten korumak için hayatını feda etti, ancak isteyerek yaptı. Ölümünden sonra çalışmalarını korumak ve tanıtmak için yorulmadan çalıştı.