Yetişkin pandalar genellikle yalnız yaratıklar olsa da, düzenli olarak koku işaretleme ve sesli aramalar yoluyla iletişim kurarlar.
Yetişkin pandalar genellikle yalnız yaratıklar olsa da, zaman zaman buluşurlar. Ne zaman yaparlarsa, diğer hayvanların çoğuyla aynı şekilde iletişim kurmazlar. Bunun nedeni, yüzlerinin ifadeleri gösterememesi, yele olmaması, kulaklarının küçük olması ve kuyruklarının güdük olmasıdır. Bu sınırlamalar nedeniyle, yalnızca koku işaretleme veya seslendirme yoluyla iletişim kurabilirler.
Pandalar, anal bezlerinden salgılanan koyu, kalın ve yapışkan bir maddeyle koku izleri yaratır. Panda onu ağaç gövdelerine ovalar ve çıkarması zor olan kayalara ovalar. Salgı bir panda'nın sıcak olduğunu ya da burası onun toprakları olduğunu ilan ediyor. Başka bir panda, koku işaretini bırakan pandaların cinsiyetini, yaşını, ruh halini ve üreme durumunu söyleyebilir. Bu bilgilerin çoğu, panda oluştururken işaretini bıraktığı pozisyonda belirtilmiştir.
Vokal iletişim de gerçekleşir. Pandaların 11 farklı sesi var. Bunlar arasında havlayan bir ses (başka bir pandayı sindirmek için kullanılır), keçi benzeri ağartıcı bir ses (üreme sezonunda), honking, huffing, havlayan ve hırıltı vardır. Yavruların ayrıca fısıldayan bir ses çıkardığı da bilinmektedir.
