Homer'ın destansı şiirinde "Odyssey," Odysseus'un Athena'yla ilişkisi yakın, çünkü aktif bir şekilde Truva'dan Ithaca'ya evini bulmasına yardımcı olurken, Odysseus'un Zeus'la ilişkisi daha uzak. Zeus, Odysseus'un çilelerinden uzak durur ve sadece Athena ısrar ettiğinde müdahale eder.
Troia Savaşı boyunca, Zeus'un kızı Athena, Achaea'ların Trojanları yenmelerine yardım etmede aktif rol oynar. Savaşın sonunda babasına Odysseus'a anavatanlarına geri dönmesinde yardım etmesi için yalvarır. Athena, bir rüyanın içinde görünerek ve Odysseus'la buluşup ona yardım etmesi için ilham vererek Prenses Nausicaa'yı etkiler. Athena bir noktada kendini küçük bir kıza dönüştürür ve Odysseus'u elden yönetir. Odysseus Ithaca'ya ulaştığında Athena çoban bir çocuk olur ve onunla konuşur. Daha sonra, bir tanrıça olarak doğal görünümüne dönüştü, ona yardım ettiğini açıkça ortaya koyuyor ve karısının denetçilerinin devirmesini planlıyor. Odysseus'u yaşlı bir dilenci olarak gizler ve onu planın gerçekleştirmesine yardım eden sadık bir hizmetçi ve oğluna götürür. Odysseus yayını çaldıktan ve kimliğini açığa vuran Athena, kendisini gerçek görünümüne kavuşturarak intikamını talipler konusunda sürdürmesine yardımcı olur.
Öte yandan Zeus, gözlemci olarak mesafesini koruyor. Odysseus'u Calysso'yu Odysseus'u serbest bırakması için ikna etmesi için Hermes'e gönderdiğinde Athena'nın ısrarına yalnızca bir kez Odysseus adına müdahale eder.
