Nüfus yoğunluğu, kilometrekare veya kilometrekare gibi belirli bir alanda yaşayan insan sayısıdır. Bir alanın nüfusunu arazi alanına bölerek belirlenir.
Nüfus yoğunluğu, bir binadan millete, her boyuttaki alana uygulanabilir. Bir alan yoğun bir şekilde doldurulursa, bu daha çok sayıda insanın daha az miktarda alanda yaşadığı anlamına gelir. Bir alan seyrek nüfuslu ise, daha az sayıda insan daha geniş bir alanda yaşar. Nüfus yoğunluğu sıklıkla insanları ifade etse de, hayvanları veya belirli bir alanda yaşayan canlıları da ifade edebilir.