Prens Henry, Gezgin, evli değildi. 1394 yılında doğan Henry, Portekiz Kralı John I ve Lancaster Philippa'nın oğluydu.
Portekizli Prens Henry, dünya araştırmasında kazandığı başarılarla "The Navigator" lakabını kazandı. Henry keşif gezilerinde yelken açmamış olsa da, bulgularına dayanarak haritalar çalıştı ve kampanyalar düzenledi. Prens Henry, Afrika’nın batı kıyılarını keşfetme ve Müslüman inancını söndürme çalışmalarını yaptı. Henry, batısı ölümünün 1460 yılında geri döndüğü batı Afrika bölgesine yapılan 14 seferden doğrudan sorumlu idi.
