Maya Angelou'nun ağabeyi Bailey Johnson, Jr, 1927 yılında bir zamanlar doğdu. Ebeveynleri Bailey ve Vivian (Baxter) Johnson idi.
Bailey Johnson Jr., Missouri, St. Louis'de doğdu. Ailesinin ilk doğumlu çocuğuydu ve kız kardeşi, ünlü siyah Amerikalı şair Maya Angelou'dan bir yıl önce doğdu.
Ayrıca ona "Maya" takma adını vermekten de sorumludur. Doğum adı Marguerite'di, ancak sık sık birlikte büyürken ona "Mya Sister" veya basitçe "My" adını verdi. Ebeveynlerinin evlilikleri düştükten sonra, Bailey Johnson Sr., çocuklarını annesi, Annie Henderson ile Arkansas Stamps'ta yaşamaya gönderdi. Takip eden yıllarda, anneleriyle, daha sonra tekrar büyükanneleriyle ve nihayet anneleriyle birlikte yaşamaya geri gönderileceklerdi, bu kez ergenliklerini bitirecekleri California Oakland'da. Buradan yola çıkarak, Maya uluslararası çapta kabul görmeye devam etti ve Amerika'nın şiir ve edebi nesir konusundaki en büyük yaratıcı fikirlerinden biri olarak ünlendi.
Bailey Johnson, Jr., 2000 yılında bir dizi inme geçirdikten sonra öldü. Maya, 28 Mayıs 2014 sabahının erken saatlerinde ölerek onu geride bıraktı.
