Martin Luther King'in iki kardeşi vardı: bir ablası ve küçük kardeşi. Kız kardeşi Willie Christine, 11 Eylül 1927'de doğdu. Erkek kardeşi Alfred Daniel Williams King doğdu. 30 Temmuz 1930.
15 Ocak 1929'da Michael Lewis King doğumlu Martin Luther King, Jr., Michael'ın (daha sonra Martin Luther King, Sr. olarak bilinen) ve Alberta Christine Williams King'in orta çocuğu oldu. Kız kardeşi Willie Christine, Isaac Farris ile evlendi. Sr. Mart 2014 itibariyle, halen hayatta olan Kral'ın kardeşleri. Kardeşi Rahip A.D., 21 Temmuz 1969'da öldü. Üç kardeşin hepsi de sivil haklar için çalıştı.