"Küçük Deniz Kızı" nın konusu insan olmak isteyen bir deniz kızı prensesi Ariel'i içerir. Sonunda dileği kabul edilir, ancak dönüşümün bir sonucu olarak korkunç sonuçlar doğar.
"Küçük Deniz Kızı", 16 yaşındaki deniz kızı prensesi Jodi Benson tarafından seslendirilen Ariel'in tanıtımıyla başlar. Ariel, Atlantis'in hükümdarı Kenneth Mars tarafından seslendirilen Kral Triton'un kızıdır. Triton, Samuel E. Wright'ın seslendirdiği bir keşiş yengeci olan Sebastian ve Jason Marin tarafından seslendirilen bir balık avcısı olan Sebastian da dahil olmak üzere arkadaşlarına atamadığı katı kurallar koyar. Bir gece, Ariel Christopher Daniel Barnes'ın seslendirdiği Prens Eric'i boğulmaktan kurtarıyor. Hemen ona âşık olur ve sesini bırakmak karşılığında üç gün boyunca insan olmak için Pat Carroll tarafından seslendirilen bir cadı Ursula ile anlaşma yapar.
Ursula tarafından ayrılan üç gün içinde Eric'ten bir öpücük alırsa, Ariel'e sonsuza dek insan kalabileceği söylenir. Karada Prens Eric'i büyüledi ve ses yetersizliğine rağmen neredeyse bir öpücük elde etmeyi başardı. Ancak çok geçmeden Ursula'nın bir insan formu aldığını ve kendisi için Prens Eric'i kazanmaya çalıştığını keşfetti. Film, Ursula'nın gerçek biçimini ortaya çıkardığı ve Eric onu gemisinin yayıyla etkilediğinde öldürüldüğü büyük bir savaşta doruğa çıkıyor. Ariel ve Eric daha sonra evlenir ve sonsuza dek mutlu yaşarlar.