Köpek zekası, hafıza, çeviklik, problem çözme yetenekleri ve uyarlanabilirlik dahil olmak üzere çeşitli şekillerde ölçülür. Bazı köpekler insan çocuklarına benzer problem çözme yeteneklerine sahiptir ve insan yüz ifadesini ve el hareketlerini primatlardan daha gelişmiş bir şekilde tanıyabilir.
Herhangi bir köpeğin zekası, cins, yaş, çevre ve bireye bağlı olarak geniş ölçüde değişebilir. İlk köpek zekası testi, 1976'da Kathy Coon tarafından geliştirilmiştir; testler 2003'te standartlaştırılıncaya kadar sürekli olarak araştırma ve revizyonlar yapılmıştır.
Köpekler, bir diğer zekâ belirteci olan, sosyal yükümlülüklerin yüksek derecede anlaşıldığı bilinen hayvanlardır.