Köpekler memelidir. Sıcak kanlıdırlar, yani kendi vücutlarının ısısını oluştururlar. Kürkleri var ve ana köpekleri gençlerini vücutlarının ürettiği sütle besliyor.
Köpekler genellikle yumurtaların döllenmesinden yaklaşık 63 gün sonra yavruları doğurur ve çöpün büyüklüğü değişebilir. Ortalama bir çöp yaklaşık altı yavru içermesine rağmen, küçük köpeklerin daha küçük yavruları varken, büyük köpeklerin daha büyük yavruları olma eğilimindedir. Çok genç anneler ve yaşlı anneler de daha küçük litrelere sahip olma eğilimindedir. Küçük ırklardan olan köpek yavruları, Büyük Danimarkalılar gibi büyük ırklardan daha erken erişkinliğe erişme eğilimindedir.
Yavrular doğduktan hemen sonra hemşireye başlar ve yaklaşık bir aylık olduklarında sütten kesilmeye başlar. Bu noktada, anne onlar için katı gıdaları tüketmeye başlayabilir. Bir köpek yavrusu sağlıklıysa, doğumdan sonra çok hızlı büyür ve 3 aylıkken aktif olarak araştırır. Bu aynı zamanda bir yavru köpeğin insanlarda rahat olması için iyi bir zamandır.
Bir memeli olmasına rağmen, yeni doğmuş bir köpek yavrusu kendi vücut sıcaklığını düzenleyemez ve bu nedenle sıcak tutmak için kardeşleri ve annesiyle bir araya gelmesi gerekir. Bir köpeğin kürkü olgunlaştıkça renk değiştirebilir.