Bir kiriş tasarlayan ilk mühendis veya “kiriş” köprüsü bilinmese de, en eski örneklerden bazıları Doğu Asya ve Güney Amerika'da bulundu. fiber ipler ve asmalar.
Daha önceki örnekler bile muhtemelen su yoluna döşenmiş taş levhalardan veya ağaç gövdelerinden yararlanmıştır.
Roma kiriş köprüleri ahşap destekler ve daha ağır hizmet tipi inşaat malzemeleri kullanılarak yapılmıştır. Sanayi Devrimi ile, ferforje daha güçlü, daha gerilebilir bir malzeme olarak popüler oldu.
Kiriş köprülerin basit yapısı, zaman içerisinde kullanımlarının devam etmesini sağlamıştır. Günümüzde iki ana tip vardır - metal ve betonarme - 250 feet mesafeye kadar yayılanlar.
Genellikle yol köprülerinde, zaman içinde ağır baskıya dayanmak için hem beton hem de çelik kirişler kullanılır.
Mühendisler kiriş köprüleri tasarlar, böylece üst katman, alt katmana sıkıştırmayı yatay gerilme biçiminde dağıtır, bu daha sonra dikey sütunlar tarafından taşınır. Daha büyük mesafeleri yaymak için, bu dikey sütunların kirişin uzaması ile orantılı olarak yükseltilmesi gerekir. Bu, kirişler şeklinde sütunlar ve kiriş arasında ek destek gerektirir.
