Birleşmiş Milletler’e göre, Batı Afrika 16 bağımsız ülkeden ve bir başka ülkenin sahip olduğu bir deniz aşırı ülkeden oluşmaktadır. Nijer, Mali ve Burkina Faso, Batı Afrika'nın büyük çöl uluslarını oluşturur. Kıyı ülkeleri, daha küçük ülkeler arasında Nijerya, Gana, Fildişi Sahili, Gine ve Senegal'i içermektedir.
Gine-Bissau, Gambiya, Sierra Leone ve Liberya, Batı Afrika kıyılarındaki küçük uluslardan bazılarıdır. Togo ve Benin, Nijerya ve Gana arasında yer alan iki uzun ve dar ülkedir. Cape Verde Adaları, Batı Afrika kıyılarında bulunmaktadır. Portekiz’in uzun süredir kolonisi olan Cape Verde Adaları 1975’te bağımsızlıklarını kazandı. Batı Afrika kıyılarından yüzlerce mil uzakta bulunan küçük bir ada olan Saint Helena, İngiltere’nin denizaşırı bir bölgesi.
Birleşmiş Milletler, Senegal'in kuzey komşusu Moritanya’yı da Batı Afrika’nın bir parçası olarak görüyor. ABD'nin Senegal'in dahil edilmesi, ulusun tarihsel olarak Kuzey Afrika'daki Mağrip ülkeleriyle birlikte gruplandırılmasından dolayı biraz tartışmalıdır. Kuzey Afrika ülkeleri gibi Moritanya'nın da geniş bir Arap nüfusu var ve sakinlerinin çoğu İslam'ı takip ediyor.
Bazı haritalarda Nijerya'nın Batı Afrika'nın bir parçası olarak güney komşuları bulunmaktadır. Bu ülkeler Kamerun, Ekvator Ginesi, Orta Afrika Cumhuriyeti, Kongo ve Gabon'dur. Aynı şekilde, bağımsız bir ada olan Sao Tome ve İlke adası da zaman zaman Batı Afrika ile birlikte gruplandırılıyor.
