Bir haiku, ilk satırda beş heceli, ikincide yedi ve üçüncüde beş heceli, üç satırlı ve 17 heceli, tek kelimeli bir şiirdir. Bir haiku, genellikle manzaraların görüntüsünü vurgular, mevsimler ve günün saati.
Orijinal Japon şiirinde bir haiku, uyum sağlamak amacıyla iki görüntüyü yan yana koydu. Kireji veya "kesme kelimeler", farklı görüntüleri birbirine bağladı. İlk büyük haiku ustası Basho idi. 17. yüzyılda Tokugawa döneminde, haiku'yu yüksek bir sanat seviyesine yükseltti. Diğer haiku ustaları arasında 18. yüzyılda Buson ve 19. yüzyılda Masaoka Shiki vardı. Yüzyıllar boyunca, haiku, Japon şiirinin baskın şekli haline geldi. 20. yüzyılın sonunda, bir milyondan fazla Japon, öğretmenler altında haiku okudu.
19. yüzyılın başlarından bu yana, bazı Avrupa şairleri haikuyu taklit etmeye çalıştı. Hint Nobel ödüllü şair Rabindranath Tagore, Bengalce'de haiku yazdı ve bazılarını orijinal Japonca'dan çevirdi. Haiku formu, Amerika Birleşik Devletleri'nde Jack Kerouac ve Gary Snyder gibi yiğit yazarlarla popüler hale geldi. Modern zamanlarda Japonya'da, birçok Avrupa ülkesinde, Hindistan'da, Rusya'da ve ABD'de dünya çapında şairler tarafından uygulanmaktadır.