Yaylalar milyonlarca yıldır. Dünyanın en büyük, en büyük platosu, Doğu Asya'daki iki tektonik plakanın yaklaşık 55 milyon yıl önce çarpışmasıyla oluşan Tibet Platosu'dur. Bazı platolar, Dünya içindeki magma yüzeye doğru yükseldiğinde ve yüzeydeki yassı, sert kayayı bastırdığında ortaya çıkar.
Yaylalar dünyadaki tüm kıtalarda bulunur ve Dünya topraklarının üçte birini kaplar. İki plato türü, tektonik plakaların Yerkabuğunda çarpışıp yukarı doğru hareketler meydana getirdiği ve tekrarlanan, küçük volkanik patlamalardan dolayı biriken lav akıntılarından kaynaklanan volkanik platolar oluştuğunda oluşan diseke platolardır.
Sabit lav akıntılarından kaynaklanan yaylalar, lavlar yeryüzünden çatlaklardan geçip geniş alanlara yayıldığında oluşur. Lav akışlarından yaratılan platoların örnekleri arasında Hindistan'daki Deccan Platosu ve Kuzey Pasifik'teki ABD'deki Columbia Platosu bulunur. Hint Okyanusu'ndaki Mascarene Platosu 770 kilometrekarelik bir alana yayılıyor.
Bazı yaylalar, rüzgar ve yağmur yüksek bir alanın kenarını aşındığında da oluşur. Suyun gücü tarafından şekillendirilen bir plato örneği, Colorado Nehri nedeniyle sürekli şekil değiştiren Büyük Kanyon'dur.
