Çekiçleri yüzyıllarca kullandığından çekiçleri icat eden bilinen bir kişi yok. Çekiçleri ve kullanımlarını tartışan Eski Roma ve Orta Çağ'dan kayıtlar var.
"Çekiç" terimi, çarpma cisimleri için kullanılan çok çeşitli araçları içerir. En bilinen çekiç türü, bir ucunda pençe olan bir marangoz çekicidir. Bu tip çekiç muhtemelen Roma döneminde gelişmiştir.
Diğer çekiç türleri arasında demirci çekiçleri, makinistin bilyalı çekiç çekiçleri, taş çekiçleri, duvarcı çekiçleri ve elek çekiçleri vardır. Bu türlerin her biri, amacına bağlı olarak boyut ve ağırlık olarak değişir. Pounder veya bir hackerstone muhtemelen kulplu ilk çekiç oldu.
