Tolweb.org’a göre, iki ayaklılığın temel dezavantajları, daha yavaş hız ve dik yürüme için iyi tasarlanmamış vücut parçalarına yerleştirilen bir zorlamadır. Vücudun alt kısımlarında bir gerilme. Bipedal memeliler, aynı anda bir bacağını dinleyemediklerinden, dört bacağın üzerinde yürüyen hayvanlardan daha sık dinlenmelidirler.
İnsan vücudunun, PBS.org tarafından tarif edildiği gibi iki ayaklılığa birçok adaptasyonu vardır. Bunlar, ayağın bir amortisör olarak tasarlanmasını, omurganın çift eğrisinin ağırlığını ve genişletilmiş, omurun ağırlık alan yüzeylerini desteklemesini içerir. Bununla birlikte, bu uyarlamalar, iki ayaklılığın dezavantajlarını tamamen reddetmemektedir. PBS.org, insanların, vücutta ağırlık taşıyan bir yapıdan ziyade vücudun organları için bir asma köprü görevi görecek şekilde geliştiği, dikenlerindeki ağırlığının bir sonucu olarak sırt yaralanması ve ağrı yaşadığını belirtti.
2010'da Naturwissenschaften dergisinde yayımlanan bir araştırma makalesinde, dörtlü primatların iki ayaklı yürüyüşleri kullanmasını muhtemelen engelleyen birkaç çiftçilikçiliğin dezavantajları açıklanmaktadır. Bunlar arasında yiyecek için yem yapmak için gereken değerli süreyi azaltan ve avcılardan kaçma yeteneğini engelleyen ve dört ayaklı yürüyüşlerle karşılaştırıldığında bipedal yürüyüşlerle ilişkili yüksek enerji tüketimini içeren yavaş hızı vardır.
