Beyincik, dengeyi kontrol eden beynin bir parçasıdır. Dikkat ve dilin yanı sıra koordinasyon, ince kas kontrolü, duruş ve dengeden sorumludur. Beynin arkasında bulunur.
Beynin yapısına bakarken, beyincik organların kalanından anatomik olarak ayrı görünüyor. Serebral korteks üzerinde bulunan düzensiz koruklar yerine, serebellum yakından aralıklı, paralel çizgilerle kaplanarak belirgin bir görünüm elde edilir. Ancak, beyincik beynin geri kalanından ayrı değildir. Bunun yerine, akordeon gibi sıkıca katlanmış beyin korteks dokusundan yapılır.
