Kayıp Atlantis şehri, Kral Arthur ve Robin Hood efsanelerin önde gelen örnekleridir. Bir efsane, gelenekle geçen ve geçen önemli bir kişinin veya olayın geçmişinden bir hikaye olgusal veya tarihsel olarak doğrulanamaz.
Atlantis şehri, Yunan filozofu Platon tarafından tanıtıldı. Atlantis'i ahlâkî standartların gerilemesinden tanrıların lehine çeken ve okyanusa gömülen gelişmiş bir uygarlık olarak nitelendirdi. Platon’un Atlantis’e söylediklerini, antik çağ filozoflarından bu yana gerçek ya da alegori olarak söyleme niyeti tartışıldı.
Kral Arthur'un kökeni tarihçiler tarafından yaklaşık A.D. 830'da "Historia Brittonum" adlı bir Galli keşiş Nennius'un yazılı eserlerine yerleştirilir. Bunun bir kurgu ya da gerçek eseri olduğunu ya da efsanenin Arthur'un bir Nennius 'Arthur'un ürünü olduğunu söyleyecek çok az şey var.
Robin Hood, ortaçağ İngiltere'de feodal sistemin isyanını karakterize ediyor. Robin Hood'a dayanan oyunlar ve oyunlar 15. yüzyıl başındaki May Day kutlamalarında yaygınlaştı. Tarihçiler gerçek varlığını 12. ya da 13. yüzyılda yerleştiriyorlar, ancak bu teori için çok az kanıt var.
