Avrupa'nın bazı önemli yeryüzü şekilleri Alpler, Balkan Yarımadası, İber Yarımadası, Tuna Nehri ve Kuzey Avrupa Ovaları'dır. Avrupa ile Asya arasında sınır oluşturan toprak formları arasında Boğaz, Çanakkale Boğazı, Marmara Denizi, Karadeniz, Hazar Denizi, Kafkas Dağları ve Ural Nehri bulunur.
Avrupa’nın en büyük dağlık alanları Karpat Dağları, Pireneler, İskandinav Dağları, Apenninler, Cantabria Dağları, Dinar Alpleri, İskoçya Highlands ve Balkan dağlarıdır. Avrupa’nın en yüksek dağı, Kafkasya’da deniz seviyesinden yüksekliği 18.510 feet
Avrupa’daki önemli nehirler Dinyeper, Don, Pechora, Kama, Ren, Elbe, Loire, Rhone, Seine, Po ve Thames’tir. En uzun nehir 2,290 mil yolu ile Volga'dır. Tuna, en uzun ikinci ve 1.780 mil uzunluğundaki bir patikaya sahip. En uzun üçüncü, 1,509 mil uzaklıktaki Ural'dır.
İskandinav Yarımadası, Kuzey Avrupa'da bulunur ve İsveç, Norveç ve Finlandiya'nın bölümlerinden oluşan alanı kapsar. İtalya Yarımadası İtalya, Balkan Yarımadası ise Türkiye, Arnavutluk, Bulgaristan, Yunanistan ve Makedonya'ya ev sahipliği yapıyor. Avrupa'nın bir parçası olan başlıca adalar arasında İzlanda, Girit, Ege Adaları, İrlanda, Büyük Britanya, Faroe Adaları, Sicilya, Malta, Sardunya ve Korsika bulunur.
