Australopithecus cinsinin maymunlardan farklı olmasının bir yolu, daha az eğimli alnlarına sahip olmalarıdır. Bu, öncelikle Australopithecus'un african türlerinde görülmüştür. Australopithecus 4 milyon yıldan uzun bir süre önce gelişti ve insanlar ve şempanzelerle ortak bir ata paylaştı.
İki ana Australopithecus türü vardır: zarif ve sağlam. Sağlam Australopithecus, zarif Australopithecus'tan daha ağır inşa edilmiştir. Diyetleri, sert sebzelerden oluşuyordu, ancak grasil daha değişken bir diyete sahipti. Cins öncelikle Doğu ve Güney Afrika'da yaşadı. A. anamensis, A. africanus, A. sediba ve A. garhi dahil olmak üzere birkaç farklı tür gelişti. Homo cinsi yaklaşık 3 milyon yıl önce Australopithecus'tan türemiştir. Australopithecus cinsi yaklaşık 2 milyon yıl önce soyu tükendi.
Australopithecus, eski primatlardan iki ayaklı olma özelliği veya iki ayak üzerinde yürüme yeteneği ile farklılaşır. Cins erkekleri tipik olarak kadınlardan daha büyüktü. Araçlar yapma ve ellerini karmaşık şekillerde kullanma yeteneklerini geliştirdiler. A. africanus'un büyük maymunlardan daha küçük köpek dişleri vardı. Küçük bir kranyal kapasiteye sahip olsalar da, karşılaştırılabilir büyüklükteki maymunlardan iki kat daha büyüktü ve modern insan beyninin büyüklüğünün yaklaşık yüzde 35'i idi.
