Aristoteles ilk hiyerarşik sınıflandırma sistemini uygulamaya koydu. Gördüğü yaşam formlarını eidos ve genosa bölerek taksonominin temelini oluşturdu. Başta Yunanistan olmak üzere 520 hayvan türünü sınıflandırdı.
Aristoteles'ten Aydınlanma'ya kadar biyologlar, Aristoteles'in bitki ve hayvanları sınıflandırmak için kullanılan taksonomik sistemini takip etti. Mikroskobun icatından önce çalıştıkları için, bilinen tüm yaşam formlarını sınıflandırma görevlerini kolaylaştıran mikroorganizmaların farkında değildiler.
Birçok farklı erken bilim insanı sınıflandırma sistemi üzerinde çalışırken, Carl Linnaeus, 2014 yılında kullanılmaya devam eden taksonomi sistemini geliştirmek için kredi alır. Linnaeus krallıklar çağırdı. Her krallık daha küçük gruplara ayrılır, ancak Linnaeus taksonomik tür sistemine dayanır ve hayvanları adlandırmak için binom sistemi sağlar. Bu sistem sayesinde, insanlar türlerinin adı için Homo sapiens adında iki isme sahiptir ve onların arkadaşları Canis familiaris'dir.
Linnaeus'un sınıflandırma sistemini geliştirmesinden elli yıl sonra, Darwin büyük eserini yayınladı. Darwinist evrim boyunca sürekli değişen türler görmek mümkündür. Darwin, bu sınıflandırma sistemlerine uyan yaşamın gelişmesinde gerçekleşen krallıklar içindeki değişiklikleri tanımlamak için doğal seçilim kullanıyor.
