Ümit Burnu ve Agulhas Burnu Afrika'nın güney ucundaki pelerinlerdir. Her iki pelerin de Güney Afrika ülkesindedir.
Ümit Burnu kıyı şeridi 1.500 milden daha fazla uzanır ve Hint'ten Atlantik Okyanusu'na kadar uzanır. Portekizli bir kaşif olan Bartolomeu Dias, ilk olarak 1488'de Pelerin'i yuvarladı. Pelerinin yuvarlanması Portekizliler için önemli bir ticaret rotası oldu. Ümit Burnu, aslında bilinmesine rağmen, en güney noktası değildir.
Aslında Afrika’nın en güney noktası olan Cape Agulhas, Atlantik ve Hint Okyanuslarını ayırıyor. Afrika'daki en güney kasabası L'Agulhas'a yakındır. Cape Agulhas, Ümit Burnu'nun yaklaşık 105 mil güneydoğusunda yer almaktadır.