Tac Mahal’in inşası 8 Ocak 1632’de başladı. Yapının tamamlanması 20 yıldan uzun sürdü, son kısımlar 1653’te toplandı.
Tac Mahal, Babür imparatoru Şah Jahan'ın üçüncü karısı Mumtaz Mahal'ın son dinlenme yeri olarak inşa edildi. Mumtaz Mahal, Jahan'ın 14. çocuğunu doğururken öldü. Bu yüzden kederli olanlar Şah Jahan'dı, karısı için bir türbe inşa etme fikri ile Agra'ya, büyük dini öneme sahip bir yere taşındı. Mumtaz Mahal'ın gerçek mezarı, türbenin geri kalanından on yıl önce, 1643'te tamamlandı ve ilk tören o yılın 6 Şubat'ında gerçekleşti.
Bina beyaz mermerden yapılmıştır. Yarı kıymetli taşlardan oluşan tasarımları vardır. Bina çok miktarda fiziksel emek aldı. Çok sayıda filin yanı sıra, masif yapıyı oluşturmak en az 20.000 kişiyi aldı. Her yıl birkaç milyon insanın ziyaret ettiği bir dünya mirasıdır.
