Kuzey Afrika'daki Sahra Çölü'nün yeryüzü şekilleri arasında kumullar, platolar, ovalar, dağlar, kuru vadiler ve göller, tuzlu daireler ve vahalar vardır. Çöl, Afrika'nın yaklaşık yüzde 25'ini veya 3.3 milyonunu kapsıyor. mil kare ve kabaca Brezilya'nın boyutuna eşittir.
Erg olarak bilinen kum tepeleri, Sahra'nın yaklaşık yüzde 20'sini kaplar. Onlarca mil boyunca uzayabilir ve 1000 feet yüksekliğe ulaşabilirler. Erg'ler Libya ve Cezayir'in çoğunu ve Nijerya ve Mali bölgelerini kapsar. Dunes, çöl madeninin sakinlerinin satıp sattığı bir sürü tuz içeriyor.
Regs adı verilen çakıl ve kum ovaları çöl yüzeyinin yüzde 70'ini kaplar. Çakıl beyaz, siyah veya kırmızı olabilir. Tarih öncesi zamanlarda, ovalar deniz ve nehir yataklarıydı, ancak şimdi çok az suları vardı.
Yükseltilmiş taş ve kaya platoları veya hamadas, 11.000 fit yüksekliğe ulaşır ve kuzeybatı Afrika'nın Atlas Dağları, kuzey Çad ve güney Libya'nın Tibesti Dağları ve Güney Cezayir'in Ahaggar Dağları'nı içerir.
Su ile yeşil alanlar olan vahalar sadece yaklaşık 800 mil karelik bir alanı kaplar, ancak Sahra Çölü'ndeki insanların yüzde 75'i bunlarda yaşar. Oasların temiz ve temiz suları kaynak ve kuyulardan gelir. Bazı vahalar, Sahra'nın yeşil olduğu ve düzenli yağmurlu olduğu 10.000 yıl öncesine ait bir miras olan devasa akiferlerden veya yeraltı havzalarından sulama sistemlerine sahiptir.
