Robert B. Parker'ın web sitesine göre, yayınladığı ilk kitap, 1973'te yayımlanan ve ünlü "Spenser" roman serisine başlayan “The Godwulk El Yazması” dır. Bir sonraki romanlar Parker, tüm özel araştırmacı karakteri Spenser'ı yayınladı: “Çocuğu Kurtar” 1974'te, “Mortal Stakes”, 1975'te ve “Vaat Edilen Topraklar”, 1976'da yayınlandı. yazar tarafından yayınlanan tüm kitapların tam listesi.
Robert Parker 2011 yılında ölmeden önce toplamda 70 kitap yayınladı. Son kitabı “Sixkill” Mayıs 2011'de ölümcül olarak yayınlandı. Parker ayrıca Boston'daki özel dedektif popüler dizi karakteri Sunny Randall'ı da yarattı.
Parker, Spenser hakkında toplam 40 kitap, Jesse Stone hakkında dokuz kitap ve Sunny Randall hakkında beş kitap yazdı. Yazar ayrıca Virgil Cole ve Everett Hitch karakterlerini içeren kısa bir dizi Batı romanı yazdı. "Jesse Stone" serisindeki kitapların her biri, Tom Selleck'in başrol oynadığı bir film haline getirildi. Parker'ın dedektif olmayan kitaplarından biri olan "Appaloosa", Ed Harris'in başrol oynadığı bir filme dönüştürüldü.